Cómo se usa
- Elige el ángulo de paso del motor: 1,8° es el más común; 0,9° para movimientos más finos.
- Elige los micropasos configurados en el driver (puentes o firmware), por ejemplo 1/16.
- Elige Correa y polea e introduce el paso de la correa (2 mm en GT2) y los dientes de la polea, o Husillo y su avance.
- Introduce una velocidad de avance para ver la frecuencia de pulsos y las rpm. Copia los pasos por mm en el firmware (steps per unit en Marlin; en Klipper, rotation_distance es el avance por vuelta).
Fórmulas
- Micropasos por vuelta = (360° / ángulo de paso) × micropasos
- Avance por vuelta = paso de la correa × dientes de la polea, o el avance del husillo
- Pasos por mm = micropasos por vuelta / avance por vuelta
- Avance por micropaso = 1000 / pasos por mm (µm)
- Frecuencia de pasos = pasos por mm × velocidad (Hz); rpm = velocidad / avance por vuelta × 60
Ejemplo resuelto
Un eje de impresora 3D con motor de 1,8°, micropasos 1/16, correa GT2 (2 mm) y polea de 20 dientes: 200 × 16 = 3200 micropasos por vuelta y 2 × 20 = 40 mm por vuelta, así que 80 pasos/mm, y cada micropaso avanza 12,5 µm. A 50 mm/s el driver necesita 80 × 50 = 4000 Hz y el motor gira a 50 / 40 × 60 = 75 rpm.
El eje Z con husillo T8 (avance de 8 mm) a 1/16: 3200 / 8 = 400 pasos/mm, 2,5 µm por micropaso.
Consejos
- Calibra después de calcular. Mueve 100 mm, mide y multiplica los pasos por mm por la distancia ordenada entre la medida si la correa o el husillo no son exactamente nominales.
- Paso y avance: los husillos de varias entradas avanzan varios pasos de rosca por vuelta. Introduce siempre el avance.
- Reductoras: con un motor con reductora, multiplica los pasos por vuelta por la relación de reducción (o divide el avance entre ella).